视觉SLAM理论与实践（第二期）【共八讲】
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教程目录：
├──第01讲 概述与预备知识
│ ├──papers
│ │ ├──基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf
│ │ └──Visual simultaneous localization and mapping a survey.pdf
│ ├──第一讲：预备知识.mp4
│ ├──第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx
│ ├──code.rar
│ └──PA1(1).pdf
├──第02讲 三维空间的刚体运动
│ ├──第二讲：三维空间的刚体运动.pptx
│ ├──第二讲：三维空间刚体运动.mp4
│ └──PA2.pdf
├──第03讲 李群与李代数
│ ├──第三讲：李群与李代数.mp4
│ ├──第三讲：李群与李代数.pptx
│ ├──code.rar
│ └──PA3.pdf
├──第04讲 相机模型与非线性优化
│ ├──第四讲：相机模型与非线性优化.mp4
│ ├──第四讲：相机模型与非线性优化.pptx
│ ├──code.rar
│ └──PA4.pdf
├──第05讲 特征点法视觉里程计
│ ├──第五讲：特征点法视觉里程计.mp4
│ ├──第五讲：特征点法视觉里程计.pptx
│ ├──code.rar
│ └──PA5.pdf
├──第06讲 光流法与直接法
│ ├──paper
│ │ └──Lucas-kanade-20-years-on-A-unifying-framework.pdf
│ ├──第六讲 光流法与直接法.mp4
│ ├──第六讲：光流法与直接法.pptx
│ ├──code.rar
│ └──PA6.pdf
├──第07讲 后端优化
│ ├──paper
│ │ └──Triggs2000.pdf
│ ├──第七讲 后端优化.mp4
│ ├──第七讲 后端优化.pptx
│ ├──code.rar
│ └──PA7.pdf
├──第08讲 回环检测
│ ├──第八讲 回环检测.mp4
│ └──第八讲 回环检测.pptx
├──大作业.pdf
├──机器人操作系统（ROS）浅析.pdf
├──矩阵微分-清华.pdf
├──棋盘标定图5000_3500_9_6.bmp
└──圆形标定板4800_3600.bmp
